Која је разлика између корачног мотора и серво мотора?

Корачни мотор је посебан тип мотора са више од 2 жице. Сваки сет жица је повезан са дискретним калемом, а напајање које покреће ове калемове омогућава мотору да се креће у дискретним корацима.

Ови мотори су уобичајеног типа који се користе уЦНЦ машинеса 200 обртаја. То значи да се за сваки корак који мотор направи, помера за 1,8 степени.

Недостатак степера је у томе што нема повратне информације да се глава алата заправо креће. Ово се зове систем отворене петље, што је више теоретски него практични проблем, али свакако вреди поменути.

Сада серво мотор. Обично је уграђен у мотор оптички енкодер који омогућава мотору да зна да ли се кретање заиста дешава. Ово ствара повратну информацију, која заправо гарантује положај главе алата, а ова повратна информација се доводи до мотора, што се назива систем затворене петље.

Међутим, серво мотори су веома скупи у поређењу са корачним моторима и захтевају различите скупе плоче за њихово покретање. Заједно са њиховом већом брзином, ово чини серво моторе бољим решењем.